机械臂是用于自动化一体化生产的产品 ，更多的是存在于自动化机器人上面，机器臂就是代替人类手臂的目的，现在人工成本上升，更是加快了自动化机器人的整体的发展，传统的金属机械臂自重太高，造成能耗太高，灵活度也不够，随着碳纤维材质被更多的应用以后，就有了碳纤维机械臂的尝试，在生产碳纤维机械臂的时候，可以通过这样的几个点来提升机械臂的性能。

　　1.原材料选择

　　一个产品性能高不高跟原材料有很大的关系，原材料的性能直接关系到最终产品的情况，原材料性能非常高的话， 那生产的碳纤维机械臂性能也会更好，就像碳纤维机械臂替代金属机械臂，两者就是材料不同，那碳纤维复合材料中 ，也会有很多材料等级，材料性能越好生产的碳纤维机械臂性能相对应的也会更好，原材料主要的影响方面就是碳纤维原丝以及树脂的浸渍情况来进行的区分。

2.铺层的方式

　　在之前其实有说过有关于不同铺层情况下，方管的会出现不同的性能表现的文章，有兴趣的朋友可以去找一下看看，常见的铺层方式中，是有0°、45°、-45°和90°这样的四种角度的铺层，之所以会涉及到铺层，是因为碳纤维丝束具有各向异性，如果同向铺层会涉及到产品的分层现象，那这样的多角度铺层，在产品实际应用中，整体性更好，不单纯的是正向力有很好的性能，各向受力，抗弯曲抗拉伸性能都会很好。在铺层的时候要注意铺层的角度设计必须要注意均衡性，均衡的铺层角可以减少碳纤维复合材料部件在固化过程中产生残余应力，从而避免翘曲彩。

3.成型方式

　　碳纤维制品的成型方式有很多种，机械臂的成型方式可以采用模压、缠绕、拉挤、热压罐、气装等多种成型方式，那不同的生产加工工艺制作的机械臂，即使铺层相同、材料相同，但也会造成性能不同，那常见的就是模压成型，使得整体的结构稳定性更好，并且能够更好的实现批量化的生产方式，另外机械臂的尺寸规格更好。

　　以上三点就是关于碳纤维机械臂性能提升的三个地方，碳纤维材料具有高比刚度、比强度、设计性高等多方面的优势，在工业机器人上面已经不单纯的是机械臂，包括很多自动化机器人的关节处也都有碳纤维制品的生产，江苏博实跟多家工业机器人厂家合作，有着在碳纤维领域有十余年的丰富经验，成型设备齐全、加工机器也完善，能够完成多种型号的碳纤维产品的生产。