国内的机械手臂几乎都是钢、铁、铝合金等金属材料制造而成，而采用金属材料制作机械手臂的过程中存在速度慢、能耗大、易变形磨损等缺点，且这些材料的成型条件复杂，成型难度大，成型后因金属材料本身的特性，使得制造好的机械手臂抗震性及抗氧化性不佳，若采用铝合金，则会增加制作成本，不经济，且采用金属材料制作机械手臂，无法实现快速自动化生产，为了适应生产需求，碳纤维机械臂应运而生，本文跟随江苏博实来看下碳纤维机械臂的定制流程是怎样的。

　　(1)模具的选用：选用钢质的外模具和硅的芯模，钢质外模具具有强度高、变形小、尺寸准确等要求，木质芯模选用硅胶材质，变形小，质量好，更换本低，芯模的截面为长方形，芯模的长度与机械手臂的长度之差大于50cm，芯模的截面尺寸为机械手臂外径尺寸减2个壁厚；

　　(2)模具的预处理：先用软质材料的布料轻轻擦掉芯模表面的灰尘和油渍，再在干净的芯模表面包覆一层塑料薄膜，便于脱模，接着，对整个外模具进行预热，再在预热后的外模具内腔上均匀涂覆脱模剂，便于脱模；

　　(3)铺层：选用面密度为150g/m2、树脂含量为38%-40%的预浸料，先将预浸料在包覆有塑料薄膜的芯模上铺设2-5层，每层包括铺层I和铺层II，所述的铺层I为沿芯模长度±45°方向交替缠绕而成，厚度为0.2mm-0.4mm，所述的铺层II为沿芯模长度0°方向包缠，厚度为0.1mm-0.3mm，

　　每铺一层都要缠紧，在截面呈直角形状处要用工具将预浸料压实，再用压力机将铺层完毕后的整个预浸料压实，不能有气泡及分层，压实后制得碳纤维机械手臂长条；

　　(4)封口：抽出芯模，取下碳纤维机械手臂长条，在碳纤维机械手臂长条内部放入四根厚度为5-6mm的角铁，在碳纤维机械手臂长条的内壁左右各增加与其长度一致的角铁，依靠角铁本身的直角边，使得成型后的碳纤维机械手臂长条内壁也得到相同的直角边，用高温胶带和矽胶将角铁固定在碳纤维机械手臂长条的四个角处，在角铁与角铁之间的空隙位置放入厚度为3-4mm的钢板，在钢板的作用下，碳纤维机械手臂长条内壁的平面也相对平整，再将气袋放入碳纤维机械手臂长条内部，气袋一端封口，气袋的另一端穿上气嘴并用碳纤维预浸料密封，与气袋密封端相对的碳纤维机械手臂长条--端用碳纤维预浸料密封，使其符合外模具的内腔尺寸，封口后用1.5-2公斤的压力检查密封是否良好，不能漏气。

　　(5)入模：将封口后的碳纤维机械手臂长条放入外模具中，封闭外模具；

　　(6)固化：将装有碳纤维机械手臂长条的外模具推入固化炉中，升温至145℃ -155℃，再往气袋里注入大气直至袋内气压为10-12KG/m2 ，停止注入，待碳纤维机械手臂长条固化至其中树脂的含量为26%-30%，停止加热，依制品类型计算加热加压的时间，按照升温-保温固化曲线固化；

　　(7)后处理：固化完成后，为了预防尺寸变化，减少产品变形，需冷压固型，即待外模具温度降到50℃以下后再脱模，脱模后形成粗坯，从粗坯中抽出气袋、角铁和钢板，然后打磨、修整、裁尾、开槽和开孔，最终制得碳纤维机械手臂。

　　与现有技术相比，利用碳纤维复合材料强度大、模量高、质地轻、不易变形、设计性和加工性好的优势，制成碳纤维机械手臂，减轻了机械手臂重量，减少电机功率，节约能耗，制造出适合在各种环境下作业的碳纤维机器手臂；使用模压一体成型技术，超高压外扩工艺使结构更加密实，保证了碳纤维机械手臂的安全性，实现生产过程快速自动化，提高劳动生产率，减轻机械手劳动强度，节约生产能耗，保证产品稳定及产品质量。