模压成型工艺是将复合材料制品设计图纸物化为真实制品的一门工程科学，是复合材料成型技术的核心内容之一，碳纤维机械臂是碳纤维材料应用的一种形式，其主要成型工艺流程主要简述如下。

　　①准备工作。做好预浸料、成型工装模具、随炉试件的配套工作；

　　②预浸料裁剪与铺层。预浸料复验合格后，按下料样板裁剪，且按制品铺层要求进行铺叠；

　　③装模。将铺叠的预浸料装模，按工艺规程要求合模进行预压实，使其结构致密；

　　④固化成型。按工艺文件要求进行固化成型，严格控制各固化工艺参数；

　　⑤脱模、清理。按工艺文件要求进行脱模和修整，且清理好工装模具；

　　⑥随炉试件试验。按工艺文件要求加工随炉试件，按试验方法标准进行试验；

　　⑦无损检测及最终检验。按设计文件要求对制品进行无损检测和最终检验。

　　碳纤维机械臂的制造，出自设计、工艺、试验和检测人员的密切配合，反映了复合材料制造技术的综合性。实践表明，在复合材料成型过程中，最终检验仅仅是对制品质量好坏的判断，已无法回溯，而成型工艺过程中每道工序的控制才是保证生产合格制品的关键。

　　通过对碳纤维机械臂质量影响因素的分析以及缺陷和预防措施的分析，可见复合材料成型过程中质量控制的重要性。当今碳纤维模压制品工艺发展甚快，但目前工艺技术仍未完全实现实时监控，因而对复合材料制品性能稳定和可靠性要求的研究，是现今复材料发展的必由之路。