机械臂是机器人工作的时候接触工件的地方，为能够有更好的使用性能，要求其质量轻并且能够快速的达到指定的地方，再一个是强度要高，能够更好的完成重物的抓取，以及不同的应用下，接触不同的物质下具有很好的耐腐蚀性能，包括在一些特殊环境下的比如高温、低温环境下的性能稳定性，而这些都使得碳纤维机械臂成为了非常好的选择。

　　模压成型的主要过程是将一定量预处理的模压料放置到预热的模具内，施加较高的压力使模压料填充模腔，在一压力和温度下使模压料固化，然后再把制品从模具内取出，再进行后续的加工获得碳纤维制品。那碳纤维制品想要性能好，在模压成型的时候要做好压力的把控，本文就说说碳纤维机械臂模压成型中压力把控的重要性。

　　碳纤维模压的过程中要特别关注碳纤维预浸料的铺层是否出现气泡、结构松散、分层的现象。如果不能很好的去掉内部的气泡，成型以后的碳纤维机械臂也容易断裂分层，这就需要我们在碳纤维机械臂成型时压力的控制。

　　在碳纤维机械臂的成型过程中，压力控制的时机也很重要。压力设置过早、压力过大过大会导致树脂流动性太早，那在交联反应的时候效果就会降低，导致内部的树脂少，部分地方缺少树脂，那碳纤维制品的稳定性就不够。压力速率太慢、时间太长，会导致树脂流动性不好，交联反应不够容易出现树脂堆积或者力学性能变差的现象。

　　碳纤维机械臂自重低、强度高、抓取力好、承重稿可设计性高、耐腐蚀、抗蠕变、稳定性高、减震等一系列的优势，这也是碳纤维机械臂成为机器人中备受欢迎的重要原因。