碳纤维牙叉主要运用于高科技产业LCD、晶片组装制程设备，取代以往笨重的金属制机械手臂，大幅降低震幅并提高稳定度与生产效率。碳纤维牙叉具有强度高，寿命长、质量轻、低密度、尺寸稳定、热膨胀系数小、自润滑和吸能抗震等一系列优异性能。它高比模、耐疲劳、抗蠕变、耐高温、损，比起金属管材优点更甚。也能够更好地对LCD显示屏搬运过程中起到很好的保护作用。

　　机器人的用途不同，组成部分也不同，不同的构件需要采用不同的材料。江苏博实碳纤维长期为工业/民用机器人提供碳纤维牙叉的定制服务，所有的碳纤维牙叉材料选择都符合以下几个标准：

　　1. 牙叉材料轻量化

　　机器人的牙叉需要不断重复性地完成设计好的各种动作。作为运动部件，还要有良好的受控性，所以，它必须是轻型材料。机器人牙叉如果太重，惯量就会随之增大，并直接影响到负载，降低牙叉的自重能有效降低惯量，提升操作速度。

　　从这个角度上说，钢类材料最重，比铝合金要重60%以上，高强度钢达到7.8g/cm3，铝也有2.7g/cm3，碳纤维比重最小，只有1.75g/cm3，因而碳纤维制成的牙叉是目前所有材质中最轻的，能使牙叉操作更加灵便准确。

　　2. 牙叉材料高强度

　　从力学角度说，牙叉材料首先应是结构材料。无论是哪一种机器人手臂，都应该优先选择强度大的材料。如果牙叉的强度不够，手臂在承受载荷时就容易产生变形和断裂。因此，传统的牙叉材料往往会选择一些高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。

　　铝合金的重量介于碳纤维和碳钢之间，强度次于碳纤维，高于碳钢，但韧性较低，缺乏弹性。碳纤维的特点不仅是质轻，强度更高。目前碳纤维复合材料强度约为1400MPa，而般的钢不过是600MPa，在比强度上，碳纤维复合材料要比钢高出许多。

　　3.牙叉材料抗振性好

　　除了重量、强度之外，振动也是牙叉选材需要特别重视的条件之一。牙叉在运动过程中往往会产生振动，这种振动不仅会导致牙叉的弯曲变形，还将大大降低它的运动精度。这对柔性牙叉来说最为明显，由于其质量轻，机械振动过大必然会影响其机械性能。

　　随着工业机器人应用范围的不断扩大，尤其是为了满足一些特殊工作环境中的应用需求，牙叉性能正朝着高效、低耗、轻质、灵便的方向发展。在此情况下，碳纤维复合材料的应用为提高牙叉的操作性、灵活性以及更强大的功能性做出了突出贡献。