军用碳纤维外骨骼机器人的研究趋势是什么?

  江苏博实科技:外骨骼机器人在康复医疗领域已经形成商业化发展,但外骨骼技术要在工业、民用、军事上等其他领域取得更多的应用,需要解决很多技术难题。如何让外骨骼系统与人体完美协调统一控制柔顺以及穿戴方便,是未来外骨骼机器人发展需要克服的难题。而高度智能化轻型化、柔性化、集成化将是未来外骨骼机器人的发展趋势。
碳纤维外骨骼机器人
  (1)模块化
 
  模块化将会成为未来外骨骼机器人系统设计中的设计主流。通过专业的接口将各个模块连在一起,随着科技的进步,能够针对各个模块进行技术更新,保持外骨骼适应能力,满足越来越多的需求。不用重新设计制造整个外骨骼系统,只需将模块重组即可,节省了成本与产品化的周期,能够适应市场的需求变化。
 
  (2)智能化
 
  随着传感器技术的迅速发展,外骨骼机器人系统对外界环境的感受能力以及对操作者动作意识的判断将会变得更加快速准确。通过集成先进的探测感应装置,未来的外骨骼系统将会在第一时间感知周围环境的变化图,帮助人类分析决策,成为人类必备装备,为人类提供更加人性化的帮助。
 
  (3)轻型化
 
  传统研发的外骨骼系统都比较笨重,不利于穿戴和携带。随着材料技术的发展,目前外骨骼将采用更多的碳纤维、钛合金等轻质材料,不仅可以保证外骨骼结构可靠性,还能大大减轻外骨骼系统的质量。同时随着电池技术的发展,在保证续航能力的前提下,外骨骼所需携带的电池燃料将会更少,大大减轻人类穿戴者的负担。
 
  (4)柔性化
 
  外骨骼技术柔性化的发展,能够自然顺应穿戴者肢体的运动,如穿戴衣服一样方便,实现与穿戴者肢体协调动作统一。这需要外骨骼设计理念上参照人体的结构与运动机理,以确保外骨骼运动与人体的运动保持一致。
 
  (5)集成化
 
  随着加工技术的发展,外骨骼采用微型化的元器件、集成化技术,将外骨骼的各个功能模块各自集成为一体,便于外骨骼系统整体布局、保养维护,同时整体体积变得更小,便于携带,应用范围更广。
碳纤维外骨骼机器人
  外骨骼机器人的发展,使其已经在军事、矿产、工业、医疗、户外等很多方面得到应用。随着传感技术、电池技术、材料技术及制造技术的发展,外骨骼系统将会更加智能化、柔性化、微型化轻型化,耗能更低、续航更久,功能会越来越强大,成为人类必不可少的装备。
 
       阅读延伸:《JY碳纤维穿戴式外骨骼机器人的应用现状》